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奥腾折帕(otenzepad)是哌仑西平(pirenzepine)衍生物,是第一个具有心血管选择性且适合临床开发的竞争性毒蕈碱m2受体拮抗剂。其活性要弱于非选择性毒蕈碱受体拮抗剂阿托品,但耐受性更好。奥腾折帕最初由德国的勃林格殷格瀚公司开发,所开发的的口服和静脉注射剂型用于有症状的心搏徐缓、窦性心搏过缓、病窦综合征及其他心律失常性疾病。